- Víctor Hugo Jaramillo Velásquez
Ing. Mecánico, Universidad de Antioquia, Colombia.
M.Sc. en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
Doctor (C) en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
- Georffrey Acevedo González
Ing. Electrónico, Universidad de Antioquia, Colombia.
Maestría en Educación, Instituto Tecnológico de Monterrey.
- Rigoberto Maldonado Torres.
Especialista en Automatización, Universidad Pontifica Bolivariana, Colombia.
- José Darío Jaramillo Mesa
Ing. Electrónico, Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia
Publicado: 2015-12-13
Artículos
Páginas Preliminares
Páginas Preliminares
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 317 |
Visitas PDF 361
Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 730 |
Visitas PDF 1689
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 569 |
Visitas PDF 863
Diseño de una máquina automática para la aplicación de químicos volátiles
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 465 |
Visitas PDF 330
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 3116 |
Visitas PDF 2974
A New Corner Detector Approach for Occupancy Grid Map Merging
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 420 |
Visitas PDF 711
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 993 |
Visitas PDF 3088
Diseño y construcción de un sistema basado en acelerometría para la captación y análisis en Matlab de señales precordiales usando sismocardiografía
Diseño y construcción de un sistema basado en acelerometría para la captación y análisis en Matlab de señales precordiales usando sismocardiografía
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 420 |
Visitas PDF 628
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 572 |
Visitas PDF 751
Evaluación de Alternativas de Pelado Industrial de Yuca
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 885 |
Visitas PDF 4256
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 601 |
Visitas PDF 831
Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 2230 |
Visitas PDF 7527
Diseño y construcción de un animatronic controlado por KINECT
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 583 |
Visitas PDF 3243
Sistema HCI basado en el Controlador Leap Motion aplicado a la prevención de caries dental
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 573 |
Visitas PDF 373
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 2206 |
Visitas PDF 3164
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1445 |
Visitas PDF 802
Construcción de una máquina CNC de 3 ejes y diseño del sistema de transmisión de movimiento
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1417 |
Visitas PDF 4061
Design, Modelling and Building of Geotechnical Centrifuge from Nueva Granada Military University
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 313 |
Visitas PDF 657
Analysis of Noise over the Pavement Trough Anechoic Chamber
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 309 |
Visitas PDF 366
A force control for a peg-hole system in assembly technology
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 413 |
Visitas PDF 613
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 418 |
Visitas PDF 695
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 555 |
Visitas PDF 1042
Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1223 |
Visitas PDF 1972
Gestión del control de fabricación de rines de aluminio mediante el concepto Actor de Empresa
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1025 |
Visitas PDF 16488
Diseño de un clasificador basado en redes neuronales para pacientes en proceso de extubación
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 368 |
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Desarrollo de una tarjeta DAQ que permita interactuar en el monitoreo de las plantas Festo MPS PA Compact
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 386 |
Visitas PDF 575
Máquina automática procesadora de papa
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1298 |
Visitas PDF 6538
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 380 |
Visitas PDF 330
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 357 |
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Análisis estático de sistema de fijación para asegurar centro en entornos cilíndricos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 431 |
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Implementación de un algoritmo de control discreto en espacio de estado utilizando un Filtro de Kalman
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 541 |
Visitas PDF 3305
Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 3597 |
Visitas PDF 4804
Diseño de un dispositivo mecatrónico de espectroscopia para el monitoreo de sistemas biológicos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 644 |
Visitas PDF 994
Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 963 |
Visitas PDF 4003
Identificación de personas a través de las manos mediante redes neuronales artificiales
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 370 |
Visitas PDF 524
Diseño y desarrollo de un sensor para el reconocimiento de materiales a través de la Capacitancia
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Publicado: 2015-12-13
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Diseño y construcción de una plataforma de impresión 3D robusta y flexible bajo estándares open hardware y open Source
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 478 |
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Tecnificación de un ciclón para material particulado y postratamiento de gases como sistema de control para hornos de coquización en Samacá (Boyacá)
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 769 |
Visitas PDF 1774
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1145 |
Visitas PDF 2524