Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto

Gilberto Galvis Giraldo, Luis Felipe García Arias, Victor Alfonso Jaramillo Pineda

Resumen


El propósito de este artículo fue desarrollar una prótesis capaz de emular la naturaleza y funcionamiento de una mano humana, de tal manera que el individuo que la use logre mejorar su calidad de vida sin tener que someterse a métodos invasivos que requieren otros tipos de procedimientos. La adquisición de las señales eléctricas que activan el movimiento de los músculos se logró por medio de un sistema de electromiografía superficial (EMG), con esto se identificaron los patrones de las señales obtenidas indicando las diferentes funciones de la mano y se tradujeron en movimientos mecánicos por medio de  ocho servomotores integrados en el diseño de la prótesis. Para captar las señales eléctricas se implementó un electromiógrafo con cinco electrodos, para el procesamiento de la señales y la ejecución de los movimientos se optó por un microcontrolador Arduino, el diseño se realizó en un software de dibujo asistido por computadora (CAD) y finalmente aprovechando la tecnología de impresión 3d se pudo obtener el modelo físico de la prótesis teniendo como valor agregado su bajo costo puesto que el objetivo es que sea asequible para cualquier persona. Finalmente se logró un control eficiente y versátil similar a como se controla la mano del ser humano, para el bien y mejoramiento de la calidad de vida de las personas que no cuentan con grandes recursos económicos y carecen de esta extremidad.

 


Palabras clave


Arduino; bajo costo; código abierto; electromiografía; electrodos; prótesis; servomotores; señales

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