Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes

Daniel Ricardo Avendaño Flórez, Manuel Alejandro Molina Villa, Camilo Andrés Pulido Rojas, Nelson Fernando Velasco Toledo

Resumen


Este proyecto es parte del diseño de un sistema de control para la estabilización de un quadrotor. Debido a su comportamiento no lineal, se ha planteado una estrategia de control con la técnica de Modos Deslizantes para la corrección y estabilización de la altura (Z) de la plataforma. Para alcanzar este objetivo, se realizaron simulaciones de la dinámica del quadrotor, y del controlador planteado, en MatLab y Simulink.


Palabras clave


Modos Deslizantes; Control Robusto; Control no Lineal; Quadrotor.

Texto completo:

PDF

Métricas de artículo

Vistas de resumen
50




Cargando métricas ...

Enlaces refback

  • No hay ningún enlace refback.


UNIVERSIDAD EIA

Sede de Las Palmas: Km 2 + 200 Vía al Aeropuerto José María Córdova Envigado, Colombia. Código Postal: 055428
Tel: (574) 354 90 90. Fax: (574) 386 11 60

Sede de Zúñiga: Calle 25 Sur 42-73 Envigado, Colombia. Código Postal: 055420
Tel: (574) 354 90 90. Fax: (574) 331 34 78
NIT: 890.983.722-6

Sistema OJS - Metabiblioteca |