Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial

Pedro Andrey Cañón, Pedro Cárdenas, Oscar Rodríguez

Resumen


En este artículo se muestra el trabajo desarrollado para lograr la comunicación entre una aplicación desarrollada en Windows, el programa RobotStudio y el controlador IRC5 de la marca ABB. La aplicación desarrollada implementa dos kits de desarrollo de software (SDK); uno de estos permite obtener datos del dispositivo Leapmotion el cual detecta la posición de la mano y retorna una coordenada en el espacio, el otro kit de desarrollo permite la manipulación de datos RAPID (Lenguaje de programación implementado por ABB) y el envío de comandos de ejecución desde la aplicación al programa RobotStudio y al controlador IRC5.

 

Palabras clave


Telerobótica; interacción, manipulador; LeapMotion; SDK ABB; Pythonfor Net

Texto completo:

PDF

Métricas de artículo

Vistas de resumen
44




Cargando métricas ...

Enlaces refback

  • No hay ningún enlace refback.


UNIVERSIDAD EIA

Sede de Las Palmas: Km 2 + 200 Vía al Aeropuerto José María Córdova Envigado, Colombia. Código Postal: 055428
Tel: (574) 354 90 90. Fax: (574) 386 11 60

Sede de Zúñiga: Calle 25 Sur 42-73 Envigado, Colombia. Código Postal: 055420
Tel: (574) 354 90 90. Fax: (574) 331 34 78
NIT: 890.983.722-6

Sistema OJS - Metabiblioteca |