Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo

Jorge Eliecer Rangel Díaz, José Luis Rubiano Fernández, Jairo Orlando Montoya Gómez

Resumen


Un robot móvil se puede aplicar en diferentes tareas, siendo una de estas la asistencia en situaciones de riesgo. En el presente artículo, se expone la metodología seguida en el diseño y construcción de un robot de este tipo. La metodología seguida consistió en definir unos parámetros generales de diseño, para luego proceder con el diseño de la parte mecánica, sistema de percepción y electrónica de mando y control. Como resultado se obtuvo un robot móvil capaz de ascender por pendientes de hasta 45°, desplazarse a una velocidad de 0.8 m/s, con un error de ubicación de 0.1 m en objetos localizados hasta 6 m de distancia. Se construyó el robot, se puso a punto y respondió adecuadamente a señales enviadas de forma remota.

 

Palabras clave


Exploración; percepción; imágenes; interface de usuario

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