Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad

Julie Berrio, Edgar Arcos, Juan Zuluaga, Sergio Corredor

Resumen


Las asignaturas de diseño mecatrónico se centran en el diseño funcional de sistemas autónomos e inteligentes, aplicando diferentes disciplinas tecnológicas (dinámica mecánica, la electrónica de baja y alta potencia, electromecánica, control de movimiento, la óptica, metrología y procesamiento de señales) en un entorno bien equilibrado fortaleciéndose con la realización de prototipos. El presente artículo expone el proceso de diseño, construcción y puesta en marcha de un robot cartesiano con 3 grados de libertad y la programación de su respectivo software de interfaz con el usuario, este fue realizado en lenguaje Python donde las principales ventajas para su escogencia fueron su versatilidad, portabilidad y documentación, además de ser Open-Source. Se requería implementar un algoritmo para el reconocimiento de voz de tal forma que pudiera clasificar 3 palabras diferentes a través de redes neuronales artificiales.

 

Palabras clave


Control robótico; procesamiento de señales acústicas; reconocimiento de voz; diseño de software; metodología de diseño; redes neuronales

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