Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion

Oscar Justinico, Pedro F. Cárdenas, Jhoan Sebastián Rodríguez

Resumen


Existe una fuerte tendencia de investigación el reconocimiento de gestos en la interacción hombre-computador. En robótica el reconocimiento de gestos es usado para controlar robots de manera simple con señales de mano. Básicamente un dispositivo con un sistema de visión de máquina captura las posiciones de la mano y asigna una acción a aquellos movimientos que presentan un patrón determinado. El control del robot de 4 grados de libertad (GDL) presentado en este artículo se basa en técnicas de reconocimiento de gestos simples y usa solo movimientos predeterminados de la mano derecha. Se diseña una serie movimientos gestuales para ejecutar funciones que de otra forma requerirían de dispositivos externos para operar sobre el robot. Se implementa el reconocimiento de patrones gestuales que permiten operaciones tales como encendido-apagado del robot, y manejo de la pinza.

 

Palabras clave


Robótica; interación; Leap Motion; control gestual; brazo robótico

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