Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A

Andrés Rodríguez, Jehiver Cortés

Resumen


El presente artículo hace referencia a la programación y construcción de un robot tipo oruga que detecta y esquiva los obstáculos en un entorno plano. Se usó un método de inteligencia artificial llamado Fuzzy Logic para el control de los motores y de los sensores de proximidad. 

El robot se ha nombrado Rover 5 y nace como una alternativa de proyecto aplicado a los conocimientos adquiridos sobre robótica con múltiples aplicaciones en los diferentes ámbitos sociales, tecnológicos y científicos. Cuenta con una programación de lógica difusa y adaptación de un módulo Arduino que facilita la comunicación y el desarrollo del objetivo de este prototipo.

La lógica difusa es un sistema matemático que modela funciones no lineales, convirtiendo unas entradas en salidas acordes con los planteamientos lógicos que se usan el razonamiento aproximado.


Palabras clave


Robot Oruga; Inteligencia Artificial; Fuzzy Logic.

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