Evaluación de métricas para el rendimiento de redes inalámbricas de robots móviles en el marco de la Industria 4.0

Evaluation of metrics for the performance of wireless networks of mobile robots in the framework of Industry 4.0

Contenido principal del artículo

Resumen

Las aplicaciones de robótica móvil actuales en el marco de la industria 4.0 requieren emplear una red de robots para garantizar la comunicación entre diferentes agentes robóticos. Según algunos autores, se plantean retos a nivel de red de robots dado que se presentan retrasos en la transmisión de datos debido al gran flujo de información y a los ruidos que se pueden presentar. Por tanto, existen diferentes métricas de rendimiento que permitan evaluar el desempeño de los robots y de la red de robots, pero a la hora de realizar la evaluación de una red de robots no se tiene claro cuál de las diferentes métricas emplear. En este artículo se propone una evaluación de métricas de rendimiento a partir de una selección de características, con el fin de apoyar la toma de decisiones que permitan seleccionar las métricas más adecuadas según la aplicación. Se espera que con esta solución los investigadores puedan seleccionar las métricas que requieren para la evaluación de redes de robots en el marco de la industria 4.0.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Detalles del artículo

Referencias (VER)

E. Spaho, L. Barolli, V. Kolici and A. Lala, “Performance Evaluation of Different Routing Protocols in a Vehicular Delay Tolerant Network,” 2015 10th International Conference on Broadband and Wireless Computing, Communication and Applications (BWCCA), Krakow, 2015, pp. 157-162. DOI: 10.1109/BWCCA.2015.46.

Erboz, G. (2017). How To Define Industry 4.0: Main Pillars Of Industry 4.0. 7th International Conference on Management (pág. 9). Nitra: ICoM. DOI: 10.1016/j.promfg.2018.02.034.

Falco, Joseph & Van Wyk, Karl & Messina, Elena. (2018). Performance Metrics and Test Methods for Robotic Hands. National Institute of Standards and Technology, 45-65. DOI: 10.6028/NIST.SP.1227-draft

Gagliardi, E., & Peñalver, G. (2006). Evaluación de Métricas en Redes de Computadoras. IX Congreso Argentino de Ciencias de la Computación, 1361-1372. DOI: 10.1007/978-3-540-77024-4_4.

Guarnizo, J., & Mellado, M. (2016). Arquitectura de equipos de fútbol de robots con control centralizado. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 54-67. DOI: 10.1016/j.riai.2016.05.005

Hollinger, G., Choudhuri, C., Mitra, U., & Sukhatme, G. (2013). Distortion Metrics for Robotic Sensor Networks. International Workshop on Wireless Networking for Unmanned Autonomous Vehicles, 380-395. DOI: 10.1109/GLOCOMW.2013.6825195.

Jawhar, I., Mohamed, N., Wu, J., & Al-Jaroodi, J. (2018). Networking of Multi-Robot Systems: Architectures and Requirements. Journal of sensor and actuator networks (pág. 17). Pittsburgh: MDPI. DOI: 7. 52. 10.3390/jsan7040052.

Rossi, F., & Pavone, M. (2013). Decentralized decision-making on robotic networks with hybrid performance metrics. 51st Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, 358-365. DOI: 10.1109/Allerton.2013.6736546.

Wang, L., & Lui, M. (2014). Hierarchical Auction-based Mechanism for Real-Time Resource Retrieval in Cloud Mobile Robotic System. IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), (págs. 2164-2169). Hong Kong. DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907157

Ye, W., Vaughan, R., Sukhatme, G.,Heidemann, J., Estrin, D., & Mataric, M. (2003). Evaluating control strategies for wireless-networked robots using an integrated robot and network simulation. Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (págs. 1050-4729). Seoul, South Korea: IEEE. DOI: 10.1109/ROBOT.2001.933068.

Zimmerman, T. (2019). Metrics and key performance indicators for robotic cybersecurity performance analisys (Vol. 1). (U. D. Commerce, Ed.) new york: National Institute of Standards and technology. DOI: 10.6028/NIST.IR.8177

Zavlanos, M., Ribeiro, A., & Pappas, G. (2010). Mobility & Routing Control in Networks of Robots. 49th IEEE Conference on Decision and Control, (págs. 7545-7550). Hilton Atlanta Hotel, Atlanta, GA, USA. DOI: 10.1109/CDC.2010.5717013.

Zhang, F., Chen, W., & Xi, Y. (2006). Motion Synchronization in Mobile Robot Networks: Robustness. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Beijing, China: IEEE. DOI: 10.1109/IROS.2006.282274