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Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
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Juan F. López-Prieto, Jhonatan D. Piza, Edgar H. Sepúlveda, Vanessa A. Sora, Ricardo E. Ramírez

Publicado: 2015-12-13

2015-12-13

Visitas Artículo 213 | Visitas PDF 525

Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto
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Gilberto Galvis Giraldo, Luis Felipe García Arias, Victor Alfonso Jaramillo Pineda

Publicado: 2015-12-13

2015-12-13

Visitas Artículo 594 | Visitas PDF 2382

Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
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Juan F. López-Prieto, Camilo E. Quijano, Ricardo A. Moncayo, Jorge H. Piedrahita, Jesús D. Jiménez, Nelson D. Navarro, Irma I. Angarita

Publicado: 2015-12-13

2015-12-13

Visitas Artículo 1716 | Visitas PDF 2012

INTERFACES HÁPTICAS: SISTEMAS CINESTÉSICOS Vs. SISTEMAS TÁCTILES
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Vera Zasulich Perez Ariza, Mauricio Santís-Chaves

13-29

Publicado: 2017-03-05

2017-03-05

Visitas Artículo 663 | Visitas PDF 454

Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
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Deiby Alejandro Triana Archila, Sebastián Roa Prada, Carlos A. Forero González

Publicado: 2015-12-13

2015-12-13

Visitas Artículo 333 | Visitas PDF 657

EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
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Manuel Alejandro Chávez Cardona, Felipe Rodríguez Spitia, Asfur Baradica López

69-80

Publicado: Visitas Artículo 601 | Visitas PDF 321

Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
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David Santiago Sogamoso González, Jorge Alexander Aponte Rodríguez, Leonardo Enrique Solaque Guzmán

Publicado: 2015-12-13

2015-12-13

Visitas Artículo 1648 | Visitas PDF 2443

Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media
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Gilmar Hernando Tuta Navajas, Juan Sebastián Rivera Cabezas, Katherin Gutiérrez Ávila, Sebastián Roa Prada

Publicado: 2015-12-13

2015-12-13

Visitas Artículo 1183 | Visitas PDF 4903

Resultante al aplicar la Envolvente Convexa, obteniendo los puntos máximos (rojos), mínimos (azules) y negro (centroide del polígono).

Algoritmos para el procesamiento de imágenes implementados en el Robot Humanoide InMoov.
Algorithms for image processing implemented in the InMoov Humanoid Robot.

Diego Alejandro Valero Carvajal, Juan Esteban Orozco Isaza , Jazmín Natalia Córdoba Puerto , Oscar Santiago Noreña Hemelberg , Miguel Alejandro Gómez Alarcón , Marco Antonio Jinete Gómez , Jhonatan Alejandro Gutiérrez Alfonso

36019 pp. 1-16

Publicado: 2021-06-01

2021-06-01

Visitas Artículo 145 | Visitas PDF 91

SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
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Germán Darío Buitrago Salazar, Olga Lucía Ramos Sandoval

121-129

Publicado: 2015-10-30

2015-10-30

Visitas Artículo 272 | Visitas PDF 145

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