Sistema de Biofeedback para Rehabilitación de Marcha Asistida por un Exoesqueleto

Sistema de Biofeedback para Rehabilitación de Marcha Asistida por un Exoesqueleto

Contenido principal del artículo

John Jairo Villarejo Mayor
Nicolas Jacobo Valencia Jiménez
Gloria Patricia Arango Hoyos
Eduardo Francisco Caicedo Bravo

Resumen

Los robots proporcionan nuevas formas de terapia para pacientes con desórdenes neurológicos. Las terapias de marcha asistidas con exoesqueletos pueden incrementar la duración y la intensidad de los entrenamientos para los pacientes y reducir el esfuerzo físico del terapeuta. Sin embargo, el uso de estos dispositivos para el entrenamiento de la marcha limita la interacción física entre el terapeuta y el paciente, en comparación con la terapia manual. Una apropiada realimentación de las funciones corporales y biomecánicas en la interacción con el sistema robótico facilita la evaluación del desempeño del paciente, motivándolo en el reaprendizaje de la marcha con resultados superiores. Este artículo presenta el diseño de una interfaz de usuario para un exoesqueleto de miembros inferiores para asistencia en la marcha y en terapias de rehabilitación. Se consideraron aspectos técnicos y clínicos para proporcionar ventajas del exoesqueleto durante las terapias, estableciendo una herramienta de apoyo para la configuración, monitoreo y registro de los parámetros involucrados. Se propuso un esquema de realimentación sensorial para el paciente acerca de la actividad muscular, la presión ejercida en diferentes puntos de los pies y algunas variables biomecánicas. Finalmente, se valida la herramienta con sujetos sanos por medio de un test de usabilidad propuesto.

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Detalles del artículo

Biografía del autor/a (VER)

John Jairo Villarejo Mayor, Universidad del Valle

Ingeniero Electrónico

Magíster en ingeniería con énfasis en electrónica

Estudiante de doctorado en ingeniería eléctrica (Universidade Federal do Espirito Santo)

Nicolas Jacobo Valencia Jiménez, Universidad del Valle


Ingeniero electrónico
Estudiante de maestría en ingeniería eléctrica (Universidade Federal do Espirito Santo)

Gloria Patricia Arango Hoyos, Universidad del Valle

Fisioterapeuta

Magister en Neurorehabilitacion

Profesora titular, Universidad del Valle, Escuela de Rehabilitación Humana.

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Universidad del Valle

Ingeniero Electricista

Máster en Tecnologías de la Información en Fabricación

Doctor en Informática Indutrial

Profesor titular, Universidad del Valle, Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

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