Revista EIA

Efecto del precursor de calcio en las propiedades estructurales y microestructurales de la hidroxiapatita

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

Debido a que en la actualidad las afecciones óseas siguen siendo un desafío clínico significativo y las soluciones son limitadas y en algunos casos poco efectivas, la investigación alrededor de la hidroxiapatita, principal componente mineral del hueso ha cobrado una importancia relevante. En este trabajo de investigación se analizó el efecto del precursor de calcio en las características estructurales y microestructurales de la hidroxiapatita, comparando los resultados obtenidos con hidroxiapatita extraída de una fuente natural. Mediante el método de reacción por combustión en solución fueron sintetizados polvos de hidroxiapatita utilizando como precursores de calcio carbonato de calcio extraído de la cáscara de huevo y carbonato y nitrato de calcio comerciales. A su vez, la fuente natural de hidroxiapatita fue hueso bovino, que se sometió a un proceso de lavado, fractura y tratamiento térmico. Los grupos funcionales presentes en las muestras obtenidas fueron determinados mediante espectroscopia infrarroja y las fases cristalinas mediante difracción de rayos-X. La microscopía electrónica de transmisión permitió determinar la morfología esférica de las partículas obtenidas a partir de carbonato de calcio (de cáscara de huevo) con el menor tamaño de partícula (entre 20 y 50 nm); mientras que, las obtenidas a partir de precursores comerciales presentaron una morfología no homogénea. Los resultados mostraron que el proceso seguido fue eficiente para la obtención de nanopartículas de hidroxiapatita cuando se obtiene a partir de carbonato de calcio y a una temperatura de 1100ºC. El carbonato de calcio proveniente de la cáscara de huevo permitió obtener hidroxiapatita con morfología homogénea y tamaño nanométrico.

Optimización de la tardanza total en máquinas paralelas: caso de estudio en la industria del café

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

La programación de producción es una de las tareas con mayor importancia en sistemas de manufactura ya que permite la asignación de trabajos con cierto número de recursos disponibles. En la industria de manufactura y de servicios, poder cumplir con los compromisos acordados con los diferentes clientes y con los plazos de producción puede generar mayores niveles de satisfacción y ventajas competitivas en el mercado. Por otra parte, una de las principales industrias a nivel mundial es la cafetera. El café es la segunda materia prima más negociada del mundo. Por lo tanto, en esta investigación se aborda la optimización de la tardanza total en la programación de trabajos en máquinas paralelas para un caso de estudio en una tostadora de café. Este es un problema NP-hard donde cada trabajo requiere del proceso de tostión y, además, cuenta con una fecha de entrega asociada. El tiempo de procesamiento de cada trabajo depende de la máquina que se designe y no todas las máquinas puede ejecutar todos los trabajos. Se presenta el modelo matemático para describir el problema mediante programación lineal entera mixta y se implementa en Python. Adicionalmente, se propone un modelo mate heurístico basado en la heurística ATC que permite reducir el tiempo de cómputo y obtener soluciones cercanas al óptimo. Este modelo fue evaluado con mil instancias de datos reales del proceso de tostión. Para la solución del problema se utilizó el optimizador Gurobi. El método exacto muestra altos tiempos de cómputo por lo que se propuso realizar primero la secuenciación de trabajos para luego asignarlos a las maquinas por medio de un modelo matemático simplificado. Al utilizar el modelo mate heurístico propuesto se logra reducir en promedio un 53.98% el tiempo de ejecución y con respecto a la tardanza de la solución, este modelo logra una mediana del 0.0% con respecto al óptimo.

Impacto en la salud causado por los nanoplásticos contenidos en alimentos y su posible atenuación mediante un proceso de bioingeniería

María Jimena Erazo Ordóñez, Carlos Arturo Révérend Lizcano — Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

A través de los siglos, las poblaciones de seres humanos asentadas en los alrededores
de a�luentes hídricos han dispuesto indiscriminadamente sus desechos arrojándolos
a los ríos, lagos, océanos, y terrenos aledaños. Cuando las cantidades de desechos, en
su mayoría biodegradables son bajas, las consecuencias ambientales y sobre la salud
de las comunidades bióticas son mínimas. Sin embargo, la fabricación y disposición
en masa de materiales sintéticos no biodegradables desde mediados del siglo XX ha
tenido profundos efectos biológicos y ambientales. Los plásticos son el ejemplo más
signi�icativo de estos ubicuos materiales sintéticos, usualmente de un solo uso, no
biodegradables y con altas cantidades de aditivos químicos tóxicos. Debido a la alta
estabilidad y resistencia del plástico, es imposible vincularlo rápidamente en
procesos que permitan su degradación y descomposición; por ello, se han convertido
en la mitad de los residuos que hoy existen en el planeta. La deriva de estos
materiales conlleva a que, bajo condiciones ambientes, paulatinamente se vayan
fragmentando en partículas alcanzando las escalas de los micrómetros y los
nanómetros, a estas partículas se les ha categorizado como contaminantes
incidentales: micro y nanoplásticos. Hoy en día, el mundo contempla el boom de la
nanotecnología y cada vez más industrias se interesan por el uso de esta tecnología
emergente; producen micro y nanoplásticos de manera intencional para ser
incorporados en productos cosméticos, �ibras textiles, entre muchos otros
propósitos. La contaminación de estas partículas plásticas de dimensiones
imperceptibles, llega a los alimentos de consumo humano a través de la persistencia
en los ecosistemas y la bioacumulación, por diferentes vías de exposición, principalmente por ingesta en las diferentes cadenas que componen
la red trófica mundial, además, de la migración del material empleado para el
almacenamiento, preservación y empaque de los alimentos. Los nanoplásticos y
algunos microplásticos al ser ingeridos atraviesan las barreras físicas epiteliales y
se distribuyen por todo el organismo ingresando en prácticamente todos los tejidos
corporales, alterando su funcionamiento y aumentando la carga de enfermedad de
las comunidades bióticas incluyendo la humana. Al ser considerados materiales
inertes y heterogéneos, su identificación y recuperación es compleja, además de
no ser completamente efectiva. El presente escrito busca revisar información
que permita evaluar el impacto de los nanoplásticos presentes en los alimentos,
resaltando los efectos tóxicos que poseen estos materiales para la salud humana
a través de la bioacumulación y biomagnificación en las cadenas tróficas a nivel
biomolecular subcelular y, por otro lado, describir las técnicas de recuperación de
los nanoplásticos para reducir su presencia en los alimentos.

Análisis de la Integración del Hidrógeno en Sistemas Híbridos de Energía Renovable en el marco de Escenarios Energéticos

Andres Garcia, Andres Jaramillo, Enrique Angel, Santiago Ortega — Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

El hidrógeno como vector energético puede brindar energía en aplicaciones desde baja hasta gran escala y aporta al impulso de las energías renovables como alternativas de emisiones bajas en carbono. Este trabajo presenta una revisión de literatura sobre los sistemas híbridos de hidrógeno verde. Se encontró que un 23% de los artículos realizan revisiones de diferentes metodologías y comparaciones de tecnologías de hidrógeno, el 15% presentan análisis técnicos, económicos y ambientales de sistemas y proyectos basados en hidrógeno. El 53% de los artículos revisados se concentran metodologías de inteligencia artificial y uso de programas computacionales comerciales para el dimensionamiento, gestión de la energía y optimización de estos modelos sobre los sistemas híbridos de energía renovable con un alto enfoque en sistemas aislados de la red eléctrica. El potencial de modelos de simulación por desarrollar en este tema es bastante amplio por la descarbonización que aporta el hidrógeno. Los modelos deben contemplar aspectos adicionales de toda la cadena de valor del hidrógeno para tener una visión íntegra de su desarrollo en Colombia, tendiendo en cuenta las oportunidades de desarrollo en el marco de diferentes escenarios energéticos.

Clasificación de arritmias cardiacas usando redes neuronales convolucionales en muestras de ECG

Victor manuel astudillo Delgado, David Revelo Luna, Javier Andres Muñoz Chaves — Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

El electrocardiograma (ECG) es una herramienta esencial en el diagnóstico de enfermedades cardiovasculares, proporcionando información valiosa sobre el ritmo y la función del corazón. Tradicionalmente, los médicos se basaban en características heurísticas identificadas manualmente para detectar anomalías en el ECG. Sin embargo, esta metodología presentaba limitaciones en términos de precisión y fiabilidad. Con el objetivo de mejorar la precisión en la identificación de arritmias cardiacas, esta investigación se enfocó en el desarrollo de modelos basados en redes neuronales convolucionales. Se utilizaron dos conjuntos de datos: el dataset PhysioNet MIT-BIH, ampliamente utilizado en la comunidad científica, y datos adquiridos por el simulador de arritmias Bio-Tek BP Pump NIBP. Se entrenaron cinco modelos con diferentes arquitecturas, incluyendo modelos convencionales como VGG16, ResNet-50 y AlexNet, así como dos arquitecturas propuestas por los autores. Todos los modelos se entrenaron con el mismo número de muestras y configuración de hiperparámetros. La evaluación del desempeño se realizó utilizando métricas comunes como exactitud, recall, F1-score y exactitud —accuracy—. Los resultados demostraron que la arquitectura VGG16 fue la más eficaz en la clasificación de arritmias cardiacas, alcanzando una exactitud del 98,8% en el conjunto de datos MIT-BIH. Además, al evaluar los datos de prueba del simulador Bio-Tek BP Pump NIBP, el modelo customize-2 demostró el mejor rendimiento con una exactitud del 96,3%. Estos resultados son prometedores, ya que demuestran el potencial de las redes neuronales convolucionales para mejorar la precisión en el diagnóstico de arritmias cardiacas. Los modelos desarrollados en esta investigación podrían ser una herramienta útil para los médicos en la detección temprana y el tratamiento adecuado de estas afecciones cardiovasculares.

Propiedades mecánicas de polímeros reforzados con fibra de vidrio reciclado (rGFRP) en morteros de cemento de arcilla calcinada

García, B, Rico, Maria, Zelaya, Z.R, Vanegas, A.D — Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

Los materiales compuestos de polímero reforzado con fibra de vidrio (GFRP) se utilizan ampliamente y cada vez más en las principales industrias, incluidas la aeroespacial, marina, de construcción, eléctrica y automotriz. Este tipo de materiales presentan ventajas como bajas densidades, altas propiedades mecánicas en determinadas direcciones, facilidad de producción y durabilidad. Sin embargo, su fabricación genera residuos y al final de su ciclo de vida tanto la fibra como la resina no pueden descomponerse ni reciclarse fácilmente. Este artículo exploró la influencia de los PRFV reciclados como refuerzo en mezclas de mortero de cemento de arcilla calcinada con proporciones de 2%, 4%, 6%, 8% y 10% reemplazando el peso del agregado fino en la resistencia a la flexión, la resistencia a la compresión y la densidad. Los resultados demostraron resistencias a la flexión y a la compresión en el rango de 2,5 MPa-7 MPa y 12-28 MPa respectivamente a las edades de 28 y 56 días.

Estudio De Teleconexiones: Oferta Hídrica En Santa Marta Versus Fenómenos Macroclimáticos.

Rafael Bolivar, Yulia Ivanova — Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

En los últimos años se han presentado unos episodios de reducción de la disponibilidad del agua en las cuencas abastecedoras de la ciudad de Santa Marta que han generado escasez del recurso hídrico. El presente trabajo profundiza en el conocimiento sobre la sensibilidad de la oferta hídrica frente a los fenómenos macro climáticos ENSO y Oscilación Cuasibienal. Para evaluar dicha influencia, se construyeron las teleconexiones a través del análisis correlacional entre las series hidroclimatológicas e índices macroclimáticos evaluando la significancia estadística a través de la prueba t Student. Los resultados obtenidos indican que el fenómeno ENSO tiene un impacto estadísticamente significativo sobre el régimen hidrometeorológico de la zona. La fase cálida del evento se refleja en un incremento de temperaturas medias y disminución de la oferta hídrica en las cuencas de los ríos Manzanares y Piedras, mientras que en la cuenca del río Gaira se observa un incremento de la disponibilidad hídrica, debido a que el crecimiento de las temperaturas produce proceso de derretimiento del glaciar de la Sierra Nevada de Santa Marta y, como consecuencia, el incremento de su escorrentía. Teniendo en cuenta la cercanía de la zona del estudio al océano Pacífico, donde nace el fenómeno ENSO, la señal macro climática se manifiesta sobre el régimen hidroclimático el mismo mes. El análisis de teleconexiones entre las variables hidrometeorológicas versus el evento de Oscilación cuasibienal arrojó que no existe una relación estadísticamente significativa entre estas variables. Esto indica que el régimen hídrico no depende de este fenómeno macro climático. Se puede concluir que el régimen hídrico de las cuencas abastecedoras de la ciudad de Santa Marta depende en un del 17 al 33 % del fenómeno ENSO y la falta de monitoreo hidrológico en una de las cuencas hacen vulnerable el sistema de abastecimiento hídrico de la ciudad. Por lo cual, se propone realizar un estudio de instrumentación de las cuencas con el fin de disponer de un sistema de monitoreo eficiente para una adecuada gestión del recurso hídrico y del sistema de abastecimiento de la ciudad.

Pacas Biodigestoras para la Transformación de Residuos Orgánicos y Material Vegetal en una Institución Universitaria de Educación Superior

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

Se presentan a continuación, los resultados de la investigación relacionada con la transformación de residuos orgánicos, a través de pacas biodigestoras. Se ensamblaron 5 pacas de aproximadamente 1m3 con los siguientes residuos: No0 (material vegetal), No1 (material vegetal+inóculo de compostaje), No2 (Material vegetal+génesis®), No3 (Material vegetal +estiércol de cabra), y No4 (material vegetal+ residuos de café). Estas se realizaron a través de un muestreo no probabilístico por conveniencia, debido la oferta limitada de residuos en el tiempo de la investigación (Pandemia). Se construyeron con un sistema de compactación de 1t/m3 y fueron monitoreadas por 20 semanas, midiendo altura y temperatura; se tomaron muestras para determinar la composición fisicoquímica y organismos del material resultante. Se encontró que la paca No0 fue la que presentó mejor comportamiento en cuanto la altura seguido de la paca 1, 2, 3 y 4, respectivamente. La paca No4 presentó mejor relación C/N, debido a las altas concentraciones de carbono orgánico del café. Se concluye que el material resultante no es un abono orgánico según la NTC 5167 de 2022, no obstante, la materia orgánica, elementos mayores y menores se encuentran en valores óptimos para ser catalogados como suelos para cultivos agrícolas.

Retos en el Desarrollo de Simuladores y Software para la Enseñanza en el Campo de las Ciencias de la Salud: Instituciones de Educación Superior Colombianas

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

Objetivo: Este estudio busca identificar el uso de herramientas basadas en tecnologías de la información y la comunicación como simuladores, aplicaciones o entornos simulados en procesos de enseñanza-aprendizaje en las ciencias de la salud humana y animal para diferentes niveles de estudios académicos. Materiales y métodos: En esta investigación, se aplicó una encuesta de doce preguntas a líderes de laboratorios/centros de simulación, y programas académicos de pregrado y posgrado en el campo de las ciencias de la salud humana y animal en Colombia. La encuesta se centró en identificar espacios de simulación, hardware y herramientas de software. El análisis de datos se realizó, estableciendo un nivel de confianza del 95% y un tamaño de muestra mínimo de 15 instituciones. Resultados y Discusión: Se encontró una clara tendencia a utilizar la simulación en programas de profesional universitario, posgrados, técnico profesional y tecnología. Siendo los simuladores más utilizados, los entrenadores de tareas y maniquíes, los cuales se centran en la adquisición de habilidades motoras. Sin embargo, el número de simuladores disponibles sigue siendo insuficiente, en contraste con la creciente demanda por parte de los estudiantes. Conclusiones: El desarrollo de nuevas herramientas es una necesidad con alta prioridad, particularmente en áreas como ginecología y obstetricia, cirugía y cardiología, que requieren habilidades y destrezas específicas que los simuladores disponibles aún no abordan.

Control de vibración de estructuras excitadas sísmicamente usando un dispositivo con sistema inerter

John Jairo, Daniel Alejandro Caicedo, Luis Augusto Lara Valencia — Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

Una parte importante en el proceso de diseño estructural es disminuir el efecto
de vibración en edificios, particularmente en aquellos que pueden estar sujetos a
excitación sísmica. Aunque investigaciones en el campo del control estructural se
han venido desarrollando desde principios de 1900, la complejidad y dimensiones
de las estructuras civiles hacen que este problema sea particularmente difícil
de resolver debido a la gran demanda de esfuerzo de control y muchas otras
limitaciones asociadas. Este artículo analiza el rendimiento de un sistema de
control pasivo novedoso que puede ser utilizado para el control de vibraciones en
estructuras civiles sometidas a excitaciones en la base. Este dispositivo de control
es denominado amortiguador sintonizado inerter (Tuned Inerter Damper, TID)
el cual supera la limitación de los dispositivos pasivos clásicos que son eficientes
en una banda de frecuencia estrecha para la cual están sintonizados, situación
que resulta inconveniente debido a que los terremotos muestran un contenido
frecuencial diverso en la mayoría de ocasiones. Este estudio emplea, además,
un enfoque de optimización metaheurística basado en el método de evolución
diferencial (ED), combinado con un análisis dinámico tiempo-historia elástico,
a través del cual el control de vibración se enfoca en dos objetivos individuales:
primero, minimizar el desplazamiento máximo horizontal; y segundo, minimizar la
media cuadrática de desplazamiento (Root Mean Square, RMS). Se estudia el caso
de un edificio de 12 pisos equipado con una ubicación novedosa del TID sometido
a múltiples excitaciones sísmicas para verificar la efectividad del dispositivo y
diferente a la presentada en la literatura. Los resultados muestran una mejora
significativa en la respuesta dinámica cuando se emplea la disposición presentada
en este trabajo y considerablemente mejor que un TMD equivalente. Por lo tanto, el TID representa una alternativa potencialmente atractiva de las técnicas tradicionales de control pasivo.

Impact of the ENSO phenomenon on dissolved oxygen at two stations on the Cauca River-Colombia: 1985 to 2015

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

Climate variability is one of the main challenges faced by mankind, and
understanding its relationship with water quality will generate knowledge that will
enable the development of early adaptation strategies and the integral management
of water resources. This study assessed the impact of the different intensities of the
“El Niño-Southern Oscillation” (ENSO) climate phenomenon on Dissolved Oxygen
(DO) from 1985 to 2015, at two monitoring stations on Cauca River. Spatialtemporal variation analysis of DO was performed using descriptive and inferential
statistical techniques under different ENSO phases. The correlation between
DO and the intensities of the ENSO phases was assessed using the Spearman
correlation coefficient. No statistical differences were found in DO concentration
at the two studied stations (p = 0.1164). Statical differences of DO were found
depending on the ENSO phases at the Mediacanoa station (p = 0.002556); it was
also found that the highest median concentrations of DO took place when La
Niña was present. No correlation was found at the studied stations between the
intensities of the ENSO phases and DO. The water quality of the Cauca River, at the
Yotoco and Mediacanoa stations, showed very poor conditions, which has produced
negative social, economic and environmental effects.

Mapas predictivos con redes neuronales a partir de propiedades físicas de las rocas: caso de estudio en la Mesa de Los Santos (Santander)

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

La Mesa de Los Santos ha tenido un continuo desarrollo en su infraestructura, agricultura y turismo, especialmente en la zona norte, lo que ha generado una mayor demanda en el suministro de agua potable. Los estudios geológicos, hidrológicos y geofísicos previos han resaltado la importancia de comprender las propiedades físicas de las rocas, así como su estimación espacial, razón por la cual, en este trabajo se implementaron modelos de red neuronal. Los resultados de laboratorio obtenidos para las muestras asociadas a la Formación Los Santos presentan porosidades de hasta 25%, mientras que la Formación Rosa Blanca muestra valores inferiores al 5% en unidades carbonatadas y de hasta un 30% para las litologías arenosas. La velocidad de onda P para ambas formaciones de interés se encuentra en un rango entre los 1000 y 6000 . Los valores de resistividad se vieron influenciados por el fluido de poro (agua), obteniendo valores entre para las formaciones Los Santos y Rosa Blanca

Los mapas generados por la red neuronal proporcionaron una distribución geológica coherente y precisa en comparación con los métodos de interpolación tradicionales. Sin embargo, se advirtió incertidumbre en áreas con fracturamiento y meteorización intensa, lo que podría afectar los resultados en zonas cercanas a fallas geológicas. Estos hallazgos proporcionan información valiosa para estudios geológicos, hidrogeológicos e ingenieriles en la región.

Intelligent Mobil App Design of IoT System Based on Wireless Sensor Networks for monitoring and improvement of production in fruit crops

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

This article shows the details of the design and implementation of a wireless sensor
network (WSN) system, through the use of an Arduino prototyping platform and
Lora communication modules, to collect soil humidity, temperature, and PH data in
a fruit crop. Data is captured and stored to generate a time series of data to improve
decision-making when variation in the essential nutrient application was required.
The case study was a parcel in the village of Piedra Larga, in the municipality of
Ciénega - Boyacá, where the WSN was deployed that collects the data and allow a
visual representation to compare with reference levels and determine the nutrient
level requirements. An irrigation monitoring system is implemented by applying
artificial intelligence to assist the farmer with two key tasks: i) the activation of
the drip irrigation system seeking the efficient use of water, and ii) improving fruit
production by controlling the percentage of nutrients. The mobile application
shows real-time data monitoring of environmental and soil variables, for the
analysis of results and the concentrations of the nutrient mixture together with
the drip control to be applied to the crop. An optimal estimation of the required
nutrient concentrations was estimated from a neural network to simplify and
improve the efficiency of the farmer’s agricultural activities, such as saving water
consumption by 40% and improving fruit production by up to a 30%

Propuesta de modelo de evaluación y selección de proveedores basado en técnicas multicriterio. Caso: empresa del sector alimenticio

Joan Sebastián Zúñiga Marin, Jose Luis Jiménez Lorza — Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

En el entorno global empresarial se requiere un buen manejo de selección de proveedores con el propósito de la reducción de costos logísticos presentes en la actividad de selección bajo criterios de calidad, costos de adquisición, plazos de pagos, lead time entre otros, para esta actividad y procesos quien tiene la asignación es el área de compras de una organización empresarial, esta se encarga de conseguir toda la materia prima para que la empresa continúe con su funcionamiento y pueda alcanzar las metas planteadas en términos presupuestarios, abastecimiento y producción, con el fin de la reducción de costos en donde es responsabilidad directa de esta área, realizar una correcta gestión de proveedores para obtener una maximización de las utilidades.

La presente investigación se enmarca como objetivo en entregar una propuesta de selección de proveedor de materia prima a la empresa de selección, con el desarrolló una propuesta de selección multicriterio AHP de proveedores en combinación de la metodología Topsis aplicado a la empresa del sector alimenticio en Colombia, una vez realizada la jerarquización de los criterios de selección se logra definir los criterios de selección de proveedores con sus respectivas ponderaciones ajustado a las necesidades específicas de la empresa, teniendo como resultado la elección del proveedor de materia prima a la empresa principal en donde arrojo como resultado del RCi de 0.62 siendo la primera en el ranking arrojado por la herramienta.

Design, simulation and first test of an automatic suturing device coupled to a robot

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

Objective: Robotic assistants are becoming a very helpful tool for surgeons. As for
the suturing procedure, several commercial devices assist the physician in suturing.
However, such devices have not yet been coupled to a robot assistant in order to
perform sutures fully automatically. This could contribute to a procedure that is
often routinely performed but requires time and dexterity.

Materials and methods: This article presents the adaptation of a commercial
manual suture gripper, the Medtronic Endo Stitch, to a Universal Robots UR3 robot.
The gripper was modeled in SolidWorks, as well as a motorized coupling device,
which were simulated in CoppeliaSim. Once its proper functioning was verified, the
device was fabricated in a 3D printer and coupled to a UR3 robot, then its operation
was tested in the tracking of a suture trajectory with displacement.

Results: The trajectories planned in Matlab are sent to the UR3 robot via
ROS. It was possible to verify the good performance of the suture movement with
displacement, carried out by the printed device and by the Endo Stitich gripper.
The opening and closing of the gripper was also obtained under the action of the
motors included in the device.

Conclusions: The motorized device together with the Endo Stitch gripper,
coupled to the UR3 robot, is capable of following the trajectories required for
automatic suturing. Future work will test suturing with thread on a test phantom in
order to measure its true potential for automatic suturing.

El inversor dual buck de inductor simple: control de voltaje y procedimiento para obtener su modelo matemático

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

El presente artículo describe el procedimiento para obtener el modelo matemático para un convertidor DBI (Dual Buck Inverter) de 2 KW que puede ser usado en aplicaciones de energías renovables. Así mismo, se describen los modos de operación del inversor con las ecuaciones que modelan su comportamiento para cada uno de estos y, junto con las señales de activación de los MOSFET presentes en el inversor, se construye el modelo conmutado. Se muestra el procedimiento de linealización del modelo en un punto de operación, registrando los resultados de simulación en Matlab®/Simulink™ usando un controlador PID, realizando cambios en la carga y en el nivel de tensión DC de entrada para el modelo propuesto y para el circuito inversor haciendo uso de elementos discretos. La distorsión armónica total en la señal de tensión de salida es inferior al 0,73%, cumpliendo con el estándar IEEE 519.

Space-time variation in water quality of the Aburrá-Medellín river using electrical conductivity in the period 2010-2020. Part 2

Lina Claudia Giraldo Buitrago, I.N. Gómez-Miranda — Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 -0500

The deterioration of the environment and especially the crisis due to the
availability of water, has led developing countries to advance in protection, avoiding
the dumping of wastewater and monitoring quality. In the city of Medellín, the use
of electrical conductivity as an indicator of water quality in the Aburrá-Medellín
river was proposed as an alternative to explain and keep the community informed
about how the river monitoring stations are doing through of colors and thus
continue to raise awareness of the importance of caring for water. In order to
study the spatial and temporal variations of the water quality in the river from the
electrical conductivity indicator, and considering the categorical data obtained with
the indicator, a number from 1 to 5 was assigned (very bad, bad , regular, acceptable
and good quality, respectively). In these paper We used statistical methods as
crosstabulation to describe relationships between the categorical variables through
counts and multiple correspondence analysis for representing the associations
between the factors affecting the wáter quality using the correspondence maps. It
was found that low flows correspond to the most critical quality conditions, and
although a deterioration is observed as the river flows downstream (between the
monitoring stations) the influence of the water levels is greater. The statistical
analysis showed a relatively high association of the quality indicator and the flows
also, that the water quality deteriorates in the afternoon and in the final years of
monitoring in low flows.