López-Prieto, J. F., Piza, J. D., Sepúlveda, E. H., Sora, V. A., y Ramírez, R. E. (2015). Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda. Memorias. Recuperado a partir de https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/813