Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial

Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial

Contenido principal del artículo

Pedro Andrey Cañón
Pedro Cárdenas
Oscar Rodríguez

Resumen

En este artículo se muestra el trabajo desarrollado para lograr la comunicación entre una aplicación desarrollada en Windows, el programa RobotStudio y el controlador IRC5 de la marca ABB. La aplicación desarrollada implementa dos kits de desarrollo de software (SDK); uno de estos permite obtener datos del dispositivo Leapmotion el cual detecta la posición de la mano y retorna una coordenada en el espacio, el otro kit de desarrollo permite la manipulación de datos RAPID (Lenguaje de programación implementado por ABB) y el envío de comandos de ejecución desde la aplicación al programa RobotStudio y al controlador IRC5.

 

Detalles del artículo

Biografía del autor/a (VER)

Pedro Andrey Cañón, Universidad Nacional de Colombia

Ingeniería Mecatrónica Universidad Nacional de Colombia, Bogotá, Colombia

 

 

Pedro Cárdenas, Universidad Nacional de Colombia

Profesor Asociado, Universidad Nacional de Colombia, Bogotá, Colombia

 

 

Oscar Rodríguez, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Profesor, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia