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Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible
Dynamic feedback control and state observers for a knee rehabilitation device using soft action

Andres Felipe Guatibonza Artunduaga, Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Alexandra Velasco Vivas

33019 pp. 1-10

Publicado: 2020-04-26

2020-04-26

Visitas Artículo 557 | Visitas PDF 288

Design, simulation and first test of an automatic suturing device coupled to a robot
Diseño, simulación y primera prueba de un dispositivo de sutura automática acoplado a un robot

Omaira Luz Tapias Diaz, Jose Luis Consuegra Gonzalez, Oscar Andres Vivas Alban, Juan Carlos Fraile Marinero

4116 pp. 1-18

Publicado: 2024-01-01

2024-01-01

Visitas Artículo 428 | Visitas PDF 328

Proposed measurement architecture using inertial and optical motion capture systems. Source: The authors.

Propuesta para el análisis de la marcha mediante fusión de sensores inerciales-magnéticos y ópticos
Proposal for Gait Analysis Using Fusion of Inertial-Magnetic and Optical Sensors

Mauro Callejas Cuervo, Manuel A. Vélez-Guerrero , Andrea C. Alarcón-Aldana

1-11

Publicado: 2020-12-13

2020-12-13

Visitas Artículo 613 | Visitas PDF 360

Relación entre carga, migración, expulsión de hidrocarburos e historia termal en el sinclinal de Nunchía, Piedemonte de la Cordillera Oriental
Relationship between load, migration, hydrocarbon expulsion and thermal history in the Nunchía syncline, Piedmont of the Eastern Cordillera

Gleubis Belén Silveira-Moreno, Ana Jazmín Rodríguez-Lara, Mauricio Alberto Bermudez Cella, Andrés Felipe Alarcón-Bonilla, César Augusto Mora-Hernández, Fabián Ramiro Castillo-Rodríguez

4301 pp. 1-32

Publicado: 2025-01-01

2025-01-01

Visitas Artículo 273 | Visitas PDF 257

cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis)
cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis)

Daniel Ruiz Navas, Vera Zasúlich Pérez Ariza, Manuel J. Betancur, John Bustamante Osorno

Publicado: 2013-10-28

2013-10-28

Visitas Artículo 1202 | Visitas PDF 273

FAST AND ACCURATE COMPUTATION OF THE EUCLIDEAN DISTANCE TRANSFORM IN MEDICAL IMAGING ANALYSIS SOFTWARE
FAST AND ACCURATE COMPUTATION OF THE EUCLIDEAN DISTANCE TRANSFORM IN MEDICAL IMAGING ANALYSIS SOFTWARE

Cristina Gallego Ortíz

61-68

Publicado: Visitas Artículo 335 | Visitas PDF 146

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Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible Dynamic feedback control and state observers for a knee rehabilitation device using soft action

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Relación entre carga, migración, expulsión de hidrocarburos e historia termal en el sinclinal de Nunchía, Piedemonte de la Cordillera Oriental Relationship between load, migration, hydrocarbon expulsion and thermal history in the Nunchía syncline, Piedmont of the Eastern Cordillera

cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis) cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis)

FAST AND ACCURATE COMPUTATION OF THE EUCLIDEAN DISTANCE TRANSFORM IN MEDICAL IMAGING ANALYSIS SOFTWARE FAST AND ACCURATE COMPUTATION OF THE EUCLIDEAN DISTANCE TRANSFORM IN MEDICAL IMAGING ANALYSIS SOFTWARE