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SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
REMOTE CONTROL SYSTEM OF A ROBOTIC ARM WITH 4 DEGREES OF FREEDOM USING MACHINE VISION

Germán Darío Buitrago Salazar, Olga Lucía Ramos Sandoval

121-129

Publicado: 2015-10-30

2015-10-30

Visitas Artículo 991 | Visitas PDF 297

Resultante al aplicar la Envolvente Convexa, obteniendo los puntos máximos (rojos), mínimos (azules) y negro (centroide del polígono).

Algoritmos para el procesamiento de imágenes implementados en el Robot Humanoide InMoov.
Algorithms for image processing implemented in the InMoov Humanoid Robot.

Diego Alejandro Valero Carvajal, Juan Esteban Orozco Isaza , Jazmín Natalia Córdoba Puerto , Oscar Santiago Noreña Hemelberg , Miguel Alejandro Gómez Alarcón , Marco Antonio Jinete Gómez , Jhonatan Alejandro Gutiérrez Alfonso

36019 pp. 1-16

Publicado: 2021-06-01

2021-06-01

Visitas Artículo 547 | Visitas PDF 388

Evaluación de métricas para el rendimiento de redes inalámbricas de robots móviles en el marco de la Industria 4.0
Evaluation of metrics for the performance of wireless networks of mobile robots in the framework of Industry 4.0

Jovani Alberto Jimenez-Builes, Alejandro Serrate-Hincapie, Carlos Mario Zapata-Jaramillo, Albeiro Espinosa-Bedoya, Gustavo Alonso Acosta-Amaya

3834 pp. 1-10

Publicado: 2022-06-07

2022-06-07

Visitas Artículo 340 | Visitas PDF 260

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Algoritmos para el procesamiento de imágenes implementados en el Robot Humanoide InMoov.
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