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Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible
Dynamic feedback control and state observers for a knee rehabilitation device using soft action
Andres Felipe Guatibonza Artunduaga, Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Alexandra Velasco Vivas
33019 pp. 1-10
Publicado: 2020-04-26
2020-04-26
Visitas Artículo 557 |
Visitas PDF 288
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
Juan F. López-Prieto, Jhonatan D. Piza, Edgar H. Sepúlveda, Vanessa A. Sora, Ricardo E. Ramírez
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 564 |
Visitas PDF 860
Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
César Humberto Guzmán Valdivia, Andrés Blanco Ortega, Marco Antonio Oliver Salazar, Héctor Ramón Azcaray Rivera
Publicado: 2014-01-14
2014-01-14
Visitas Artículo 1010 |
Visitas PDF 387
DEVELOPMENT OF AN ACTUATED CABLE ORTHOTIC GLOVE TO PROVIDE ASSISTANCE OF FINGER EXTENSION TO STROKE SURVIVORS - Desarrollo de un guante ortótico para proveer asistencia en la extensión de los dedos a pacientes que han sufrido derrame cerebral
DEVELOPMENT OF AN ACTUATED CABLE ORTHOTIC GLOVE TO PROVIDE ASSISTANCE OF FINGER EXTENSION TO STROKE SURVIVORS - Desarrollo de un guante ortótico para proveer asistencia en la extensión de los dedos a pacientes que han sufrido derrame cerebral
Jose Mauricio Ochoa, Derek Kamper
75-82
Publicado:
Visitas Artículo 387 |
Visitas PDF 168
DEVELOPMENT OF AN ELECTRO-MECHANICALLY CONTROLLED HAND ORTHOSIS FOR ASSISTING FINGER EXTENSION IN STROKE SURVIVORS
DEVELOPMENT OF AN ELECTRO-MECHANICALLY CONTROLLED HAND ORTHOSIS FOR ASSISTING FINGER EXTENSION IN STROKE SURVIVORS
Juliana Villa Bedoya, Neil Petroff
48-54
Publicado:
Visitas Artículo 335 |
Visitas PDF 229
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