Ruiz Navas D, Pérez Ariza VZ, Betancur MJ, Bustamante Osorno J. cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis). RIB [Internet]. 28 de octubre de 2013 [citado 15 de abril de 2024];4(8). Disponible en: https://revistas.eia.edu.co/index.php/BME/article/view/117