Guzmán Valdivia, César Humberto, Andrés Blanco Ortega, Marco Antonio Oliver Salazar, y Héctor Ramón Azcaray Rivera. «Modelado Y Simulación De Un Robot Terapéutico Para La Rehabilitación De Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem E Simulação De Um Robô Terapêutico De Reabilitação De Membros Inferiores)». Revista Ingeniería Biomédica 7, no. 14 (enero 14, 2014). Accedido abril 19, 2024. https://revistas.eia.edu.co/index.php/BME/article/view/471.