Mesa-Múnera, E., J. F. Ramirez-Salazar, P. Boulanger, W. F. Bischof, y J. W. Branch. «ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación De Umbrales De percepción De Fuerza Y vibración Para Guiado háptico En Entrenamiento De MIS». Revista Ingeniería Biomédica, vol. 5, n.º 10, mayo de 2012, pp. 17-22, doi:10.24050/19099762.n10.2011.96.