Ruiz Navas, D., V. Z. Pérez Ariza, M. J. Betancur, y J. Bustamante Osorno. «cirugía robótica mínimamente Invasiva: análisis De Fuerza Y Torque (Minimally Invasive Robotic Surgery: Force and Torque Analysis)». Revista Ingeniería Biomédica, vol. 4, n.º 8, octubre de 2013, doi:10.24050/19099762.n8.2010.117.