Diaz, C., H. Trefftz, J. Bernal, y S. Eliuk. «General Algorithms for Laparoscopic Surgical Simulators (Algoritmos Generaaes Para Simuladores De cirugía laparoscópica)». Revista Ingeniería Biomédica, vol. 4, n.º 8, octubre de 2013, doi:10.24050/19099762.n8.2010.115.