Mesa-Múnera, E., Ramirez-Salazar, J. F., Boulanger, P., Bischof, W. F. y Branch, J. W. (2012) «ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de umbrales de percepción de fuerza y vibración para guiado háptico en entrenamiento de MIS», Revista Ingeniería Biomédica, 5(10), pp. 17–22. doi: 10.24050/19099762.n10.2011.96.