Genoy Muñoz, J. W., Rodríguez Ortiz, L. F. y Salinas, S. A. (2014) «Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)», Revista Ingeniería Biomédica, 5(9). doi: 10.24050/19099762.n9.2011.488.