Guzmán Valdivia, C. H., Blanco Ortega, A., Oliver Salazar, M. A. y Azcaray Rivera, H. R. (2014) «Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)», Revista Ingeniería Biomédica, 7(14). doi: 10.24050/19099762.n14.2013.471.