Mosquera Leyton, Víctor Hugo, Oscar Andrés Vivas Albán, y Carlos Felipe Rengifo Rodas. 2012. «MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and Simulation of a Robot for Endoscopic Translumenal Surgery». Revista Ingeniería Biomédica 5 (10):44-50. https://doi.org/10.24050/19099762.n10.2011.97.