Ruiz Navas, Daniel, Vera Zasúlich Pérez Ariza, Manuel J. Betancur, y John Bustamante Osorno. 2013. «cirugía robótica mínimamente Invasiva: análisis De Fuerza Y Torque (Minimally Invasive Robotic Surgery: Force and Torque Analysis)». Revista Ingeniería Biomédica 4 (8). https://doi.org/10.24050/19099762.n8.2010.117.