MOSQUERA LEYTON, V. H.; VIVAS ALBÁN, O. A.; RENGIFO RODAS, C. F. MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery. Revista Ingeniería Biomédica, [S. l.], v. 5, n. 10, p. 44–50, 2012. DOI: 10.24050/19099762.n10.2011.97. Disponível em: https://revistas.eia.edu.co/index.php/BME/article/view/97. Acesso em: 19 abr. 2024.