RUIZ NAVAS, D.; PÉREZ ARIZA, V. Z.; BETANCUR, M. J.; BUSTAMANTE OSORNO, J. cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis). Revista Ingeniería Biomédica, [S. l.], v. 4, n. 8, 2013. DOI: 10.24050/19099762.n8.2010.117. Disponível em: https://revistas.eia.edu.co/index.php/BME/article/view/117. Acesso em: 20 abr. 2024.